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2010年,北京航空航天大学和西北工业大学分别做过试验,研究翼展3.5米、重量9公斤级的军用型无人机自主编队技术,使用GPS导航和微视距内控制,能够使两架飞行速度135公里/小时的无人机保持距离误差30米以内,高度差20米以内的一小时密集编队。
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